Beschreibung
Die Versuche dienen zur Auffrischung der Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik bzw. zum anschaulichen Vermitteln dieser Grundlagen, wenn diese nicht ausreichendvorhanden sind. Mit Hilfe von MATLAB/SIMULINK sollen die Studierenden an den folgenden Themen und Beispielen arbeiten:
- Einsatz von Testsignalen,
- Systemeigenschaften von linearen, zeitinvarianten Systemen (homogene und partikuläre Lösung, Sprungantwort, Impulsantwort, Frequenzgang, Linearitätsprinzip),
- lineare zeitdiskrete Systeme,
- Entwurf von digitalen Filtern,
- Offener und geschlossener Regelkreis am Beispiel einer Temperaturregelstrecke,
- Reglereinstellung nach Einstellregeln.