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Modellbildung und Regelung Fernpraktikum

60,00


Nur für Online-Master-Studierende verfügbar, siehe unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.

Artikelnummer: 18 Schlüsselwort:

Beschreibung

Die Versuche dienen zur Vertiefung des Verständnisses der Vorlesungen “ Modelling and Simulation of Dynamic Systems“ und „Zustandsregelung“. Mit Hilfe der Software MATLAB/SIMULINK sollen die Studierenden an den folgenden Themen und Beispielen arbeiten:
– Numerische Verfahren zur Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen und ihre Eigenschaften,
– theoretische Modellbildung und nachträgliche Anpassung (Optimierung) der Parameter an Messungen,
– experimentelle Modellbildung mittels der System Identification Toolbox von MATLAB,
– Analyse regelungstechnischer Systeme und Reglerentwurf,
– Reglerimplementierung und Test in der Simulation.

Zusätzliche Information

Modulverantwortlicher

Köppen-Seliger, Dr.-Ing. Birgit

Lehrende

Ding, Prof. Dr.-Ing. Steven X., Köppen-Seliger, Dr.-Ing. Birgit

Creditpunkte

5

Sprache

Deutsch

Semester

3

Arbeitsaufwand in h

90

Modultyp

Pflichtmodul

Empfohlene Voraussetzungen

Grundlagen der Systemtheorie, der Regelungstechnik und der Modellbildung (z.B. Lehrveranstaltung „Modelling and Simulation of Dynamic Systems“).

Zusammensetzung der Modulprüfung / Modulnote

Unbenotete Studienleistung: Durchführung von Versuchen (Simulationen) auf einem PC und Rückmeldung von Ergebnissen und Auswertungen.

Literatur

Versuchsanleitungen