Beschreibung

Die Versuche dienen zur Vertiefung des Verständnisses der Vorlesungen “ Modelling and Simulation of Dynamic Systems“ und „Zustandsregelung“. Mit Hilfe der Software MATLAB/SIMULINK sollen die Studierenden an den folgenden Themen und Beispielen arbeiten:
– Numerische Verfahren zur Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen und ihre Eigenschaften,
– theoretische Modellbildung und nachträgliche Anpassung (Optimierung) der Parameter an Messungen,
– experimentelle Modellbildung mittels der System Identification Toolbox von MATLAB,
– Analyse regelungstechnischer Systeme und Reglerentwurf,
– Reglerimplementierung und Test in der Simulation.