Beschreibung

Thema sind die Analyse und Synthese der Abtast- und Multiabtastsysteme sowie der periodischen und vernetzten regelungstechnischen Systeme.

Die rapide Entwicklung der Computer-, Information- und Kommunikationstechnologien in den vergangenen 10 Jahren führte dazu, dass immer mehr digitale, verteilte und vernetzte regelungstechnische Systeme in der Praxis eingesetzt werden. Die Regelungstheorie für die Abtast- und Multiabtastsysteme sowie für die periodischen und vernetzten regelungstechnischen Systeme gewinnt somit stark an Bedeutung.

Im Rahmen dieser Vorlesung werden Grundideen und Methoden – der Systembeschreibung
– der Analyse der Systemdynamik und
– des Regler- und Beobachterentwurfs

vorgestellt.

This course is devoted to the analysis and synthesis of sampled-data, multi-rate sampled data, periodic and networked control systems.

During the last decade, the rapid development of computer, information and communication technologies strongly stimulated the wide application of digital control systems, distributed and networked systems in practice. As a result, advanced system and control theory of sampled-data, multi-rate sampled data,