{"id":784,"date":"2014-02-13T16:26:00","date_gmt":"2014-02-13T14:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.online-master-eit.de\/?post_type=product&p=784"},"modified":"2024-10-23T10:32:41","modified_gmt":"2024-10-23T08:32:41","slug":"regelungstechnik-eit","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.eif.uni-due.de\/online-master-eit\/product\/regelungstechnik-eit\/","title":{"rendered":"Regelungstechnik EIT (F) PO19"},"content":{"rendered":"

Das einf\u00fchrende Kapitel gibt einen \u00dcberblick \u00fcber Ziele, Funktionalit\u00e4t und Ger\u00e4tetechnik der industriellen Automatisierung. Zur Beschreibung von ereignisdiskreten Systemen, z.B. von Ablaufsteuerungen oder von gesteuerten Prozessen, werden Stellen-Transitionen-Netze, eine Form der Petrinetze, eingef\u00fchrt. Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und deren textuelle und grafische Programmierung nach internationalem Standard IEC 61131-3 werden behandelt.
\nF\u00fcr lineare zeitinvariante dynamische Systeme werden die Beschreibung durch Differentialgleichungen, DGL-Systeme (Zustandsmodelle), \u00dcbertragungsfunktionen und Frequenzg\u00e4nge zusammengefasst und nach der in der Regelungstechnik \u00fcblichen Art klassifiziert und analysiert. Diese Systemtheorie wird dann auf einfache Regelkreise angewendet, um deren Dynamik und Stabilit\u00e4t zu untersuchen. Angewendete Methoden sind u.a. die Berechnung der F\u00fchrungs- und St\u00f6r\u00fcbertragungsfunktion, Hurwitz-Kriterium, vollst\u00e4ndiges und vereinfachtes Nyquist-Kriterium, Wurzelortskurve.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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