{"id":10580,"date":"2024-10-22T12:31:29","date_gmt":"2024-10-22T10:31:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eif.uni-due.de\/online-master-eit\/?post_type=product&p=10580"},"modified":"2024-11-11T18:29:42","modified_gmt":"2024-11-11T17:29:42","slug":"mehrgroessenregelung-f-po24","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.eif.uni-due.de\/online-master-eit\/product\/mehrgroessenregelung-f-po24\/","title":{"rendered":"Mehrgr\u00f6\u00dfenregelung (F) PO24"},"content":{"rendered":"

Im Rahmen der Lehrveranstaltung werden regelungstechnische Verfahren vorgestellt, welche auf der so genannten Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme basieren, und deren Grundlage seit Anfang der 60er-Jahre unter dem Begriff „moderne Regelungstheorie“ entwickelt wurde. Anderes als die klassische Regelungstheorie, wo die Systemanalyse und der Reglerentwurf auf dem \u00dcbertragungsverhalten des betrachteten Systems basieren, gehen die Zustandsraumverfahren von der Gewinnung der Information \u00fcber die Zustandsgr\u00f6\u00dfen des Systems aus. Dies erm\u00f6glicht nicht nur einen tieferen Einblick in die strukturellen Eigenschaften des Systems und damit den Entwurf des so genannten Zustandsreglers, sondern auch eine effektive Nachbildung der Zustandsgr\u00f6\u00dfen. Diese Technologie gewinnt in der Praxis zunehmend an Bedeutung. In dieser Vorlesung wird zun\u00e4chst die Aufstellung von Zustandsraummodellen vorgestellt. Es folgt die Beschreibung der strukturellen Eigenschaften des Systems. Vorgestellt werden ferner die so genannten Zustandsraumverfahren f\u00fcr den Reglerentwurf. Im Zusammenhang mit dem Entwurf des Zustandsreglers werden schlie\u00dflich verschiedene Verfahren zum Entwurf des so genannten Beobachters zur Nachbildung von Zustandsgr\u00f6\u00dfen bzw. St\u00f6rgr\u00f6\u00dfen vorgestellt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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